chore: nettoyage repo JARVIS v3 + docs à jour

- Suppression 37 fichiers scratch/debug (Pipecat exploration : _debug*, check_*, test_*, ws_test*, bot.py, start.sh, run_bot*, run_direct.py)
- Garde uniquement l'essentiel : bot_direct.py, launcher.py, README.md, .gitignore
- .gitignore renforcé (patterns scratch/debug)
- README réécrit selon l'état réel (Phase 1 terminée, Phase 2 audio partielle TTS/STT)
- Roadmap 6 phases documentée

.gitignore

@@ -1,6 +1,20 @@
 __pycache__/
 *.pyc
+*.pyo
 venv/
 .env
 *.log
 *.pid
+
+# fichiers scratch / debug (jamais commités)
+_check*
+_debug*
+_get_key*
+_key_out*
+_show*
+check_*.py
+quick_test*.py
+run_test*.py
+ws_test*.py
+test_*.py
+*_out.txt