feat: phase 2 — audit config + update --rollback (closes #63 #64)

Axe 8 (sécurité) :
- am audit : checksums SHA-256 des configs (embarquée, utilisateur,
  locale) stockés dans state.json, croisement avec events.jsonl pour
  dater les changements, détection des modifications manuelles hors de
  am (statut MANUAL), rapport lisible + --json stable (contrat)
- backup automatique avant chaque am update (agent ou --all) : état +
  config utilisateur + répertoires d'installation + shims dans
  <state>/backups/<ts>/ avec manifest.json
- am update --rollback [point] : restaure le dernier backup (ou un id
  précis, préfixe accepté), arrête les agents concernés d'abord,
  événement EventKind::Rollback journalisé
- am update --rollback list : liste les points de restauration
- rétention settings.backups_keep (défaut 5) appliquée après chaque backup
- événements EventKind::Backup / EventKind::Rollback pour l'audit

REPL : commande audit + update --rollback (parse, complétion), help specs,
tip cheat sheet, man pages régénérées (50 pages). Version 0.4.6,
ROADMAP cases cochées, 272 tests verts.

config.yaml

@@ -23,6 +23,7 @@ settings:
   models_prune_days: 30       # un modèle est candidat au prune après N jours sans usage (#73)
   catalog_cache_ttl_secs: 3600  # TTL du cache des catalogues distants (#60 #67)
   catalog_url: null           # URL officielle du catalogue distant (défaut: config.yaml du repo) (#60)
+  backups_keep: 5             # nombre de backups conservés pour am update --rollback (#64)
 
 # --- Command aliases ----------------------------------------------------------
 aliases: